Mae robotiaid casglu awtomatig dwfn dwbl ar gyfer racio silffoedd yn debyg i ACR awtomataidd aml-haen. Ond y gwahaniaeth mwyaf yw y gall y fforc o robot weithio gofynnwch i fforch godi fforch godi VNA ddewis o'i roi yn y cas ochr chwith ar ôl cwblhau'r llwyth a dadlwytho ar gyfer yr ochr dde.