Mae ACR yn brin o Robotiaid Trin Achosion Ymreolaethol, sef robotiaid awtomataidd i gario bysedd traed plastig neu gynwysyddion plastig i gyflawni'r model awtomeiddio nwyddau-i-berson (G2P) mewn warws. Yn y system, mae'r Robotiaid yn cerdded yn y warws gyda dilyn y llywio cod QR.
Mae system ACR yn cynnwys yr ACR, piler gwefru deallus, silffoedd racio, gorsaf waith aml-swyddogaeth, WMS, WCS a system caledwedd rhyngrwyd cymharol.